近日，由都市农业研究所智能园艺机器人创新团队马伟首席申请的国家发明专利“蘑菇采收机器人装置及方法”、“一种茶叶低碳采摘分级自动装置及方法”获得发明专利授权，专利号分别为ZL2020116327574、ZL 202110875194X。
“蘑菇采收机器人装置及方法”公开了蘑菇采收机器人装置，水平滑动台安装在行走底盘上，第一立柱和第二立柱安装在水平滑动台上用于支撑横梁，采收机械臂安装在横梁上；旋转横梁的第一端用于与第一横梁转动连接，并在旋转至使旋转横梁的第二端与第二横梁搭接的位置时与第一横梁脱开；如此实现绕开栽培支架的立柱，解决蘑菇机械化采收难的问题。
“一种茶叶低碳采摘分级自动装置及方法”公开了一种装置对茶叶进行采摘，并将采摘后的所述茶叶传送至所述分级分拣部；控制器用于控制所述采摘部和所述分级分拣部运动。本茶叶采摘分级装置实现了茶叶采摘和分拣茶叶的自动化控制，提高了茶叶采摘和分拣的速度和效率，减少了劳动力，降低了成本。
