甘薯（又名红薯、红苕）营养丰富、用途广泛，是重要的粮食、饲料、工业原料及新型能源用原料，是世界粮食生产的底线作物，亦是优质抗癌保健食品，也是欠发达地区主要创收作物之一。我国甘薯种植面积全球第一，常年种植约5000万亩，在我国粮食生产中居第五位，总产量约8000万吨。随着甘薯的营养和保健价值逐渐被公众认可，我国鲜食型甘薯消费比例逐年提高，现已超过全国种植面积的30%，但市场上用于鲜食型甘薯生产的作业质量优、集成度高的联合收获装备却是空白。
近年，市场上研发的一些薯类联合收获设备大多适用于淀粉用甘薯或加工用甘薯的收获，收获表皮破损严重、损伤多和含杂率高等问题还较为突出，不能直接用于鲜食甘薯收获。
为了解决国内鲜食型甘薯高效联合收获技术及装备短缺、收获辅助用工多、破损多、含杂高等难题，在国家现代农业甘薯产业技术体系、中国农业科学院创新工程、国家重点研发计划等项目支持下，农业农村部南京农业机械化研究所与合作企业禹城亚泰机械制造有限公司联合攻关，以前期研发的薯类收获共性关键技术为基础，以优质、高效、低损、多功用为主控目标，重点研究攻克全液压可调轨距底盘、低功耗挖掘、适量薯土共存柔性低损输送、薯土分离、多通道选别集薯、智能化自适应调控等关键技术，成功创制出自走式鲜食型多功能甘薯联合收获机。该装备可一次完成鲜食型甘薯的挖掘、输送、分离、清杂、装送筐、集薯（筐或袋）等收获作业，该机配套动力80马力，挖掘深度可达30cm，挖掘幅宽100cm。
2022年2～3月该机在海南省开展了鲜食型甘薯田间收获试验示范和性能考核，受到当地种植大户和相关部门的高度赞评。试验结果表明，该装备作业顺畅可靠，损伤率、损失率、漏收率、含杂率等作业指标良好。该装备可针对不同地块工况条件，根据土杂分离效果，采用选薯或捡杂等不同方式满足鲜食型甘薯收获低含杂、低损伤的需求，严格保障薯块外观商品性。该机通过调整主要作业部件与组配参数，亦可用于收获菜用型马铃薯。
自走式鲜食型多功能甘薯联合收获机研发成功，将缓解了鲜食型甘薯生产急需，具有良好的产业化前景，下一步将继续完善产品的结构和工艺设计，尽快形成批量生产，为稳定薯类产业发展和国家粮食安全提供有效装备支撑。
甘薯联合收获机的成功研发将有效解决国内鲜食型甘薯高效联合收获装备短缺、收获辅助用工多、破损多、含杂高等难题，具有良好的产业化前景。下一步，农机化所将继续完善产品的结构和工艺设计，尽快形成批量生产，为保障薯类产业健康发展和国家粮食安全提供有效装备支撑。
